Из всех олимпийских чемпионов, родившихся на тамбовской земле, а всего их десять, Аркадий Воробьёв — единственный обладатель сразу двух золотых наград.
Аркадий Никитич Воробьёв родился 3 октября 1924 года в селе Мордово Тамбовской области. Отец — Никита Яковлевич, и два его брата, Аркадий и Борис, были знаменитыми на всю округу кулачными бойцами.
Когда Аркадию Воробьёву было четыре года, его семья переехала в Баку. Там они прожили пять лет. Ещё ребёнком он отличался от своих сверстников силой. Например, он единственный из местных подростков спокойно переплывал Волгу.
В 1942 году в возрасте 18-ти лет Аркадия, как и других юношей, призвали в действующую армию. Окончив школу водолазов в Геленджике, он попал в подразделение морской пехоты Черноморского флота. Участвовал в боях в устье реки Дунай, за что получил свою первую боевую награду — медаль «За отвагу». В 1944 году Аркадию Воробьёву вручили орден Отечественной войны II степени за выполнение особо важного задания командования и проявленные при этом мужество и героизм.
Вернувшись с войны, он увлёкся поднятием тяжестей. Далее начались регулярные тренировки в спортивном клубе «Водник», выполнение норматива на звание «Мастер спорта СССР» и победа на чемпионате Черноморского флота в Севастополе.
Поступив учиться в медицинский институт, юноша параллельно тренировался до изнеможения. В 1950 году на соревнованиях в Харькове с мировым рекордом в рывке Аркадий Воробьёв стал чемпионом СССР и вошёл в сборную Союза.
В её составе на Олимпийских играх в 1952 году, что проходили в Хельсинки (Финляндия), Воробьёв становится бронзовым призёром.
Олимпийским чемпионом в полутяжёлом весе Аркадий Никитич признан уже на следующей, XVI Олимпиаде в 1956 году в Мельбурне (Австралия).
В 34 года советский спортсмен получил тяжелейшую травму — отрыв приводящей мышцы бедра. Но, несмотря на это, он не сдался. И в 1960 году на третьей своей Олимпиаде завоевал второе своё олимпийское золото в Риме (Италия).
На заслуженный отдых Воробьев был отправлен в 1991 году. Через четыре года его включили в Зал славы Международной федерации тяжёлой атлетики.
Воробьёв — автор многочисленных научных публикаций, более 200 газетных и журнальных материалов, пяти монографий, трёх художественных произведений, выпущенных в издательстве «Молодая гвардия» и Свердловском книжном издательстве. Кроме этого, он соавтор четырёх учебников для студентов институтов физической культуры. Почётный гражданин города Люберцы.
Умер Аркадий Никитич Воробьёв в 2012 году в возрасте 89 лет. Похоронен на Востряковском кладбище Москвы.